Βιομηχανικό ρομπότ Comau S2-S3



















Αν αποφασίσατε να αγοράσετε μηχανήματα στη χαμηλή τιμή, βεβαιωθείτε ότι επικοινωνείτε με πραγματικό πωλητή. Λάβετε όσο περισσότερες πληροφορίες μπορείτε για τον ιδιοκτήτη των μηχανημάτων. Ένας από τους τρόπους απάτης είναι να περνά κανείς τον ευαυτό του ως πραγματικά υπάρχουσα εταιρεία. Σε περίπτωση υποψιών ενημερώστε μας μέσω φόρμας επικοινωνίας για να διενεργήσουμε επιπλέον έλεγχο.
Πριν αποφασίσετε να κάνετε αγορά, μελετήστε προσεκτικά μερικές προσφορές πώλησης για να καταλάβετε τη μεσοσταθμική τιμή του μοντέλου μηχανήματος που επιλέξατε. Αν η τιμή της προσφοράς που σας άρεσε είναι πολύ χαμηλότερη των ανάλογων προσφορών, σκεφτείτε το. Η σημαντική διαφορά στην τιμή μπορεί να οφείλεται στα κρυφά ελαττώματα ή στην απόπειρα του πωλητή να πραγματοποιήσει δόλιες ενέργειες.
Μην αγοράζετε εμπορεύματα η τιμή των οποίων διαφέρει πολύ από τη μεσοσταθμική τιμή ανάλογων μηχανημάτων.
Μη δίνετε συγκατάθεση για αμφίβολες προκαταβολές. Σε περίπτωση αμφιβολιών μη διστάζετε να διευκρινίσετε λεπτομέρειες, να ζητήσετε επιπλέον φωτογραφίες και έγγραφα για τα μηχανήματα, να ελέξετε την αυθεντικότητα των εγγράφων, να κάνετε ρωτήσεις.
Το πιο συνηθισμένο είδος απάτης. Οι ανέντιμοι πωλητές μπορούν να ζητούν συγκεκριμένο ποσό προκαταβολής για την "κράτηση" του δικαιώματός σας για την αγορά μηχανημάτων. Με τέτοιο τρόπο οι απατεώνες μπορούν να συλλέξουν ένα μεγάλο ποσό και να εξαφανιστούν, να μην υπάρχει πλέον καμιά επικοινωνία μαζί τους.
- Κατάθεση προκαταβολής στην κάρτα
- Μη κάνετε προκαταβολή χωρίς να διεκπεραιώσετε τα έγγραφα που πιστοποιούν τη διαδικασία κατάθεσης χρημάτων αν κατά τη διάρκεια της επικοινωνίας ο πωλητής προκαλεί αμφιβολίες.
- Κατάθεση στο λογαριασμό του "εξουσιοδοτημένου προσώπου"
- Τέτοια πρόταση πρέπει να σας κάνει να ανησυχήσετε, πολύ πιθανόν έχετε να κάνετε με έναν απατεώνα.
- Κατάθεση στο λογαριασμό της εταιρείας με παρόμοιο όνομα
- Να είστε προσεκτικοί, οι απατεώνες μπορούν να προσποιούνται γνωστές εταιρείες κάνοντας μικρές αλλαγές στο όνομα. Μην καταθέτετε τα χρήματα αν το όνομα της εταιρείας σας προκαλεί υποψίες.
- Αντικατάσταση με τα δικά τους στοιχεία των στοιχείων πραγματικής εταιρείας στο τιμολόγιο
- Πριν κάνετε κατάθεση βεβαιωθείτε για την ορθότητα των στοιχείων και ελέγξτε αν ανήκουν στην αναφερθείσα εταιρεία.
Στοιχεία επικοινωνίας του πωλητή






Теоретичната дейност на групата е приложена към роботизирани установки, които представляват сложни системи, особено подходящи за оценка на валидността на нашето изследване. По-конкретно, експерименталната валидация е извършена с помощта на модела на индустриалния антропоморфен твърд робот манипулатор COMAU SMART3-S2, наличен в Лабораторията по индустриална роботика. Роботизираната система включва: управляващо устройство, COMAU C3G-900; терминал за ръчно управление и програмиране, COMAU PTU2; външен процесор за данни, за да емулира управляващото устройство (PC); външен компютър за управляващи експерименти.
Роботът SMART3-S2 се състои от 6 звена и 6 ротационни стави, задвижвани от безчеткови (BL) електродвигатели, така че има 6 степени на свобода (DOF). Тежи около 300 кг, а максималното му натоварване на китката е около 8 кг, така че може да се използва за няколко индустриални приложения.
Основните дейности са посветени на проектирането на надеждни стратегии за управление за проследяване на траекторията и взаимодействие на системата с околната среда.
Освен това, кооперативните системи се изучават, за да се направи роботизирана инсталация, включваща повече от един робот, способна да изпълнява сложни задачи в сътрудничество с хора.
Към робота се прилага и визуално управление, за да се разработят стратегии за управление, базирани на отказоустойчивост или избягване на сблъсъци.
The theoretical activity of the group are applied to robotic setups which represents complex systems particularly suitable to assess the validity of our research. Specicfically, experimental validation are performed by using the model of the COMAU SMART3-S2 industrial anthropomorphic rigid robot manipulator present in the Industrial Robotics Lab. The robotic system includes: a control unit, COMAU C3G-900; a manual control and programming terminal, COMAU PTU2; an external data processor in order to emulate the control unit (PC); an external computer for control experiments.
SMART3-S2 robot consists of 6 links and 6 rotational joints driven by brushless (BL) electric motors so that it has got 6 degrees of freedom (DOF). It weighs about 300 kg and its maximum load on the wrist is about 8 kg so that it can be used for several industrial applications
The main activities are devoted to the design of robust control strategies for trajectory tracking and interaction of the system with the environment.
Moreover, cooperative systems are studied in order to make the robotic plant including more than one robot able to execute complex tasks in cooperation with human beings.
Also vision control is applied to the robot in order to develop fault tolerant or collision avoidance based control strategies.